＊1 不含突起部。
＊2 PTP 控制：指定的各軸各自以其速度移動至終點座標的控制方式。
插補控制：指定的各軸以經插補的合成速度移動至終點座標的控制方式。
＊3 主程式：1～99CH；副程式：100～999CH。
SPECIFICATION
概要規格
品名
CROSSMASTER 330ΩX
CROSSMASTER 440ΩX
型號
XM330OMEGAX-3A-L-SS/
XM330OMEGAX-3A-R-SS
XM330OMEGAX-4A-L-SS/
XM330OMEGAX-4A-R-SS
XM440OMEGAX-3A-L-SS/
XM440OMEGAX-3A-R-SS
XM440OMEGAX-4A-L-SS/
XM440OMEGAX-4A-R-SS
控制軸數
3 軸
4 軸
3 軸
4 軸
XY 可動範圍
300×300mm
400×400mm
Z可動範圍
150mm
W可動範圍
–
±360°
–
±360°
外形尺寸 W
831mm
931mm
外形尺寸 D
671mm
771mm
外形尺寸 H
630mm
品名
CROSSMASTER 560ΩX
CROSSMASTER 780ΩX
型號
XM560OMEGAX-3A-L-SS/
XM560OMEGAX-3A-R-SS
XM560OMEGAX-4A-L-SS/
XM560OMEGAX-4A-R-SS
XM780OMEGAX-3A-L-SS/
XM780OMEGAX-3A-R-SS
XM780OMEGAX-4A-L-SS/
XM780OMEGAX-4A-R-SS
XY 可動範圍
500×600mm
700×800mm
Z 可動範圍
150mm
W 可動範圍
–
±360°
–
±360°
外形尺寸 W
1031mm
1239mm
外形尺寸 D
971mm
1171mm
外形尺寸 H
630mm
共同式樣
控制方式＊2
PTP控制、插補控制
33D 插補功能
直線、圓弧、圓、橢圓弧、橢圓、樣條曲線
I/O 訊號點數 輸入
20點
I/O 訊號點數 輸出
23 點
程式輸入方式
教示器、PC
程式顯示語言
日／英／中
程式容量＊3
40,000 步驟（999 通道）
程式記憶方式 內部
內部記憶體
內部記憶體
可透過程式編輯軟體（PC）進行備份
軟體
MuCADⅤ(選配)
控制器尺寸
W450×D340×H265mm(不含突起部)、18kg