＊1 關於外形尺寸，請下載型錄參閱。
＊2 PTP 控制：指定的各軸各自以其速度移動至終點座標的控制方式。
插補控制：指定的各軸以經插補的合成速度移動至終點座標的控制方式。
＊3 主程式：1～99CH；副程式：100～999CH。
SPECIFICATION
概要規格
品名
CROSSMASTER220RX
CROSSMASTER230RX
CROSSMASTER240RX
型號
XM220RX-3A-L-SBA/
XM220RX-3A-L-AAS
XM230RX-3A-L-SBA/
XM230RX-3A-L-AAS
XM240RX-3A-L-SBA/
XM240RX-3A-L-AAS
控制軸數
3 軸
X 可動範圍
200mm
Y 可動範圍
200mm
300mm
400mm
Z軸 動作範圍
150mm
品名
CROSSMASTER320RX
CROSSMASTER330RX
CROSSMASTER340RX
型號
XM320RX-3A-L-SBA/
XM320RX-3A-L-AAS
XM330RX-3A-L-SBA/
XM330RX-3A-L-AAS
XM340RX-3A-L-SBA/
XM340RX-3A-L-AAS
控制軸數
3 軸
X 可動範圍
300mm
Y 可動範圍
200mm
300mm
400mm
Z 可動範圍
150mm
品名
CROSSMASTER420RX
CROSSMASTER430RX
CROSSMASTER440RX
型號
XM420RX-3A-L-SBA/
XM420RX-3A-L-AAS
XM430RX-3A-L-SBA/
XM430RX-3A-L-AAS
XM440RX-3A-L-SBA/
XM440RX-3A-L-AAS
控制軸數
3軸
X 可動範圍
400mm
Y 可動範圍
200mm
300mm
400mm
Z 可動範圍
150mm
共通式樣
控制方式＊2
PTP控制/插補控制
3D插補功能
直線、圓弧、圓、橢圓弧、橢圓、樣條曲線
I/O 訊號點數
輸入
20點
I/O 訊號點數
輸出
23點
程式輸入方式
教導盒、PC
程式顯示語言
日／英／中
程式容量＊3
40,000 步驟（999 通道）
程式記憶方式
內部
內部記憶體
程式記憶方式
外部
可透過程式編輯軟體（PC）進行備份
程式編輯軟體
MuCADⅤ（選購）
控制器外形尺寸
＊1
W450 × D340 × H265 mm（不含突出部）
控制器重量
18 kg